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载人航天 17年第2期

载人航天 17年第2期

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  • 周期: 双月刊
  • 日期: 2017-03-15
  • 页数: 128
  • 本期：￥14

    纸版价：￥ 20

      
  • 半年： 14元/期，半年3期，共42元
  • 全年： 14元/期，全年6期，共84元
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简介：冗余机械臂的自运动是指在末端位姿确定的情况下，机械臂关节空间存在无数组连续的解与目标末端位姿相对应，这些关节空间解的集合形成冗余机械臂的自运动流形。

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