自动驾驶底盘技术拼图之“电子机械制动”

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　　行业普遍认为，线控底盘是实现汽车高级别自动驾驶的必要条件，EMB就是其中关键环节。

　　传统的制动系统通常需要液压泵、管道和大量机械部件，这些都会占用车辆的空间并增加重量，EMB 本质是要抛弃传统的液压或气动制动系统，通过电子控制单元（ECU）和电动执行器来控制制动器，即以电子信号替代传统机械制动，间接也实现常说的底盘线控化。好处在电动车上很明显，比如释放更多空间给座舱，降低整车重量的同时提升了电池续航能力；在电子信号控制下，只要系统够可靠，便能使制动过程更加平滑且可控，尤其适用于自动驾驶和智能驾驶系统中需要精确控制制动的场景。

　　用电子信号控制的另一个优点是配合过程更顺滑流畅，集成度更高。当整车都用同一个“大脑”来控制决策时，EMB 能与其他驾驶辅助系统，如防碰撞系统、动力总成控制系统等无缝对接。理想状态下，系统算法感知到危险紧急情况时，立刻会做出决策，制动系统就要迅速启动并执行。当所有控制信号和反馈都是通过电子系统传输时，响应时间通常比传统机械系统更短，也更能保证安全性。

　　全球头部供应商博世检测，线控制动系统的主动制动响应速度能够缩短至100 毫秒以内，显著优于传统液压制动系统的响应时间（约 400~600毫秒）。

　　不过冷静下来就会发现，EMB 设计对底盘的改动太大且没有安全冗余，以至于现在还没有上车量产的案例。更“中立”的电子液压制动（ElectronicHydraulic Brake，EHB）反倒能见诸豪华品牌的高端车型。

　　EHB 指的是用电子控制的液压执行器，代替了传统的液压泵和管路系统。它用一个综合的制动模块来取代传统制动器中的压力调节器和ABS 模块等，这个综合制动模块可以产生并储存制动压力，并分别对4 个轮胎的制动力矩进行单独调节。

　　EHB 也能减少零部件数量、给驾驶者更好的踏板控制，最重要的是还有机械刹车系统备份，如果基本制动系统突然失灵，驾驶者仍能通过踩刹车踏板产生减速度。但这也说明它仍高度依赖液压系统，且系统复杂程度更高，就像越高级的混动系统对技术要求也会更高。

　　所以头部新能源车企还是以真正实现“线控”制动的EMB 为最终目标。现阶段，全面自研EMB 等线控底盘技术和软件，并要求供应商开放其代码、算法的车企也不少。

　　如果不考虑自动驾驶，那么EMB对于驾驶者来说，体验或许和现有的“动能回收”系统用起来差不多，但两者又是完全不同的技术原理。

　　动能回收的主要目的是能量回收，通过电动机反向工作来回收车辆的动能，间接使刹车响应更快。在驾驶员减速时，电动机会转变为发电机，将运动中的机械能转化为电能，并将其存储在电池中，这种制动方式虽然能迅速减速，但主要还是为了提高能效。

　　西南地区某车企工程师表示，动能回收所带来的制动力通常不如纯机械制动强，EMB更适合需要立即停车的情况，“位移传感器能将力信号迅速转换为电信号，ECU 马上计算出所需要的力，然后由电机驱动在高速情况下迅速停车”。

　　他还提到，动能回收系统和EMB配合使用效果最佳，因为线控制动通过踏板感觉模拟器和电控单元，实现了制动踏板与制动轮缸压力的完全解耦，这样电车在行驶过程中能量回收策略能更智能“精调”，能量利用效率当然也会更高。