“天工”人形机器人登百级台阶

　　由国创中心自主研发的“天工” 人形机器人迎来升级，实现了基于视觉的感知行走。 “天工”人形机器人在升级后可实现无磕碰、不踩棱、不踏空地跨越连续多级楼梯和 35 厘米大高差台阶，奔跑时速提高至 12km，并且能在雪地上进行高速奔跑，同时具备更强的抗干扰能力，大外力冲击下仍可保持平衡。

　　在户外真实地形测试中，“天工” 机器人连续攀爬多级阶梯，成功登上北京通州区海子墙公园最高点，成为全球首例可在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。该公园阶梯地形复杂，台阶高度不一，“天工”机器人将感知能力融入到运动算法中，面对连续多级阶梯，也可以实现平稳无磕碰地通过。

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